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      德國研發了一款滾輪機器人 善于沖咖啡

      日期:2017年/01月/03日 閱讀:3761

      機器人沖一杯熱騰騰的咖啡,并端到你的身邊來。這在科幻影視中是最平常不過的場景。然而,現實生活中的機器人要做到這一點十分不容易。




      德國研究人員花費了數年時間,才讓機器人學會沖咖啡。有關專家表示,這是家用機器人領域的重大突破。


      經過數年的技術改進和訓練,德國航空航天中心開發的一款滾輪機器人終于會沖咖啡了。這款機器人的男性叫做“滾輪賈斯汀”(Rollin" Justin),是世界上最先進的機器人之一,它的突出特色是有一雙靈巧的手,他能通過視覺和觸覺進行精細、靈敏的動作,完成諸如接球、泡咖啡等任務。


      對人類來說,要完成簡單的沖咖啡或泡茶的動作,是最基本不過的技能,幾乎不需要學習就會。然而,這對機器人來說卻很難。難度不在于如何識別咖啡或茶,難度在于它怎樣去完成這樣一個看似簡單的動作。對機器人來說,沖咖啡卻是一個十分精細的動作,尤其是擰開咖啡罐這個動作難度很大。這需要機器人的指頭要十分靈活,而且雙手的配合要默契才行。


      一名研究者向他拋去一只球,賈斯汀通過視覺反饋計算預測出球的運動軌跡,伸出他那擁有四個指頭的機械手將球握住。緊接著,研究者向他同時拋去兩只球,他也準確地接到。賈斯汀的空間識別和眼手協調能力讓人驚嘆。




      賈斯汀還有一個同伴,即女性機器人“欲望”(Desire),她也擁有相同的能力。如果把他們連上蘋果平板電腦iPad,使用者可以通過iPad控制他們的移動。


      滾輪機器人賈斯汀和“欲望”可以為行動不便的人完成很多事情,他們靈敏的四根手指能夠在指令下嫻熟地幫主人沖咖啡,這一技能是智能機器人的重大突破,受到很多人的歡迎。


      這款機器人是作為家用保姆機器人開發的,初期目標主要是為那些行動不便的病患或老人服務,長遠目標是作為人們做家務的幫手。對于那些需要機器人照顧的人來說,他們不僅僅是需要一個可以為自己端茶送水的機器,更需要一個能夠共同玩耍的伙伴。除了能完成端茶遞水等服務性動作外,這款機器人還可以和人們做游戲,尤其是孩子們特別喜歡和它們玩互動的擲球游戲。




      有關專家表示,機器人會沖咖啡是家用智能機器人領域的重大突破。這是一個良好的開端,它意味著家用機器人將越來越成熟,最終能夠完成人類保姆所能做的所有事情,當然包括和人們聊天和玩耍。與人類保姆相比,機器人保姆有它自己更突出的優勢,那就是它不會糊弄用戶,不會感到疲倦,更不會情緒低落或無端發脾氣。


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